[۹] Jiang, X., and Bunke, H. (1999), Edge detection in range images based on scan line approximation. Computer Vision and Image Understanding 73, 183-199.
[۱۰] McGillivary, P., Sousa, J., Martins, R., Rajan, K., and Leroy, F. (Southampton, UK, 2012), Integrating autonomous underwater vessels, surface vessels and aircraft as persistent surveillance components of ocean observing studies. In IEEE Autonomous Underwa- ter Vehicles.
[۱۱] Moeslund, T. B., and Granum, E. (Mar. 2001), A survey of computer vision-based human motion capture. Computer Vision Image Understanding 81, 3 231-268.
[۱۲] Ning, J., Zhang, L., Zhang, D., and Wu, C. (2009), robust object tracking using joint color texture histogram. IJPRAI, 1245-1263.
[۱۳] Nummiaro, K., Koller-Meier, E., and Gool, L. V. (2003), Color features for tracking nonrigid objects. Special Issue on Visual Surveillance, Chinese Journal of Automation 29, 345-355.
[۱۴] OpenCV. (2012), Basic thresholding operations.
[۱۵] Pavlidis, T., and Liow, Y. T. (1990), Integrating region growing and edge detection. IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence ۲۲۵-۲۳۳٫
[۱۶] Schmid, C. (2005), Introduction into system control.
[۱۷] Sneep, P., and Richner, J. (2011), Tracking system and communication interface for miniature RC helicopters.
[۱۸] Solomon, C. J., and Breckon, T. P. (۲۰۱۰), Fundamentals of Digital Image Processing: A Practical Approach with Examples in Matlab. Wiley-Blackwell. ISBN-13: 978-0470844731.
[۱۹] Sonka, M., Hlavac, V., and Boyle, R. (۱۹۹۹), Image Processing, Analysis and Machine Vision, 2 ed. Brooks/Cole.
[۲۰] Thrun, S., Montemerlo, M., Dahlkamp, H., Stavens, D., Aron, A., Diebel, J., Gale, P. F. J., Halpenny, M., Hoffmann, G., Lau, K., Oak- ley, C., Palatucci, M., Pratt, V., and Stang, P. (2006), Stanley: The robot that won the darpa grand challenge. Journal of Field Robotics 23, 661-692.
[۲۱] Xu, R. Y. D., Allen, J. G., and Jin, J. S. (Darlinghurst, Australia, Australia, 2004), Robust real-time tracking of nonrigid objects. In Proceedings of the Pan-Sydney area workshop on Visual information processing, VIP ‘05, Australian Computer Society, Inc., pp. 95-98.
[۲۲] Yilmaz, A., Javed, O., and Shah, M. (2006), object tracking: A survey. ACM Computing Surveys (CSUR) 38, 45.
[۲۳] Arduino Home Page, http://www.arduino.cc
ضمائم
جهت نصب و راه اندازی برنامه Microsoft Visual Studio 2013، بر روی فایل اجرایی نصب برنامه کلیک راست کرده و Run as Administerator را انتخاب می کنیم. سپس گزینه Next را زده و به مرحله بعدی می رویم. گزینه موافقت با حقوق و قوانین را انتخاب کرده و Next می زنیم (۱۹-۱).
شکل ۱۹-۱
در پنجره بعدی با انتخاب گزینه ها دکمه Install به مرحله بعدی می رویم (۱۹-۲).
شکل ۱۹-۲
با اتمام مراحل نصب برای تنظیم پیش فرض های محیط Visual Studio گزینه Launch را کلیک می‌کنیم. سپس تنظیمات مورد نظر خود را انتخاب می کنیم (۱۹-۳).
( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )
شکل ۱۹-۳
در مرحله نهایی وارد محیط Visual Studio می شویم (۱۹-۴).
شکل ۱۹-۴
نحوه نصب و راه اندازی برنامه OpenCV
وارد پوشه OpenCV شده و فایل اجرایی برنامه OpenCVرا باز می کنیم. سپس گزینه Next را زده و به مرحله بعدی می رویم (۱۹-۵).
